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高頻焊管生產(chǎn)的主要工藝過程和輔助工藝過程及其機械設(shè)備都是利用一定裝置來完成的。這些裝置的動作都是利用電動，氣動，液壓或電磁方式通過執(zhí)行機構(gòu)來完成的。這些裝置的動作都是利用電動，氣動，液壓或電磁方式通過執(zhí)行機構(gòu)來完成的。任何一個自動控制系統(tǒng)。不論是最簡單的，還是最復(fù)雜的，最終都要作用到各種執(zhí)行機構(gòu)的傳動裝置上。

高頻焊管車間所采用的傳動裝置成百上千，其中有的采用緊張的短期重復(fù)工作制，有的采用轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)的連續(xù)工作制。使大量的傳動裝置實現(xiàn)自動控制。是解決焊管生產(chǎn)自動化的前提。

為了實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)傳動裝置的自動控制，需要了解作為執(zhí)行機構(gòu)傳動裝置的某些特點。

氣動傳動裝置是焊管車間廣泛采用的，它用于機構(gòu)的往復(fù)運動和擺動。由于氣缸的活塞桿直接與運動部件相連接，中間沒有減速裝置，因而氣動裝置的重量只是電機傳動裝置重量的五分之一。氣缸參數(shù)（行程，缸徑，進(jìn)氣與出氣孔大小，負(fù)載能力）的適當(dāng)配合。

可以在不附加專門制動措施的情況下可靠運行。氣缸彩票用電磁氣閥進(jìn)行控制。此類閥一般包括先導(dǎo)閥和主主閥兩個部分，先導(dǎo)閥由電磁鐵控制，而主閥由氣閥控制，而主閥由由氣控制。先導(dǎo)閥主要起放大面積約0.3平方厘米左右，采用直流或交流電磁鐵驅(qū)動，電磁鐵的額定電壓一般有6, 12, 24, 36, 110, 220V 幾種，允許的電壓波動范圍在0.8-1.1額定電壓之間，閥的最高動作次數(shù)為每小時1200次，電磁氣閥按推動主閥的接力形式可分為活塞式和薄膜式兩種。

液壓傳動裝置也是焊管車間廣泛采用的。液壓傳動中的自動控制也是通過各種電磁閥來實現(xiàn)的。電磁氣閥的控制原理和電磁氣閥的控制原理相似。

撰寫氣動或液壓傳動系統(tǒng)時應(yīng)當(dāng)考慮，當(dāng)傳動裝置和主要環(huán)節(jié)處在原始狀態(tài)時，電磁鐵不應(yīng)通電。圖12-2是廣泛采用的氣動系統(tǒng)，其中a 為薄膜式氣閥，b為活塞式氣閥。原始狀態(tài)下，氣閥斷電（圖12-2a)活塞左側(cè)氣腔與大氣相通，另一側(cè)與壓縮空氣相通。此時活塞處于左側(cè)端。當(dāng)氣閥得電時，閥芯如箭頭所示向內(nèi)移動。氣缸活塞向右側(cè)移動。若氣閥斷電（包括正常操作和偶然事故斷電）圖示各元件返回原始位置。

在某些情況下，為了安全起見，采用具有記憶性能的雙控式氣磁氣閥，這種閥的電磁鐵斷電時，氣缸活塞位置保持不變。欲使活塞移到另一位置。需給另一個電磁鐵通電。如圖12-2b中，先導(dǎo)閥2的電磁鐵得電，當(dāng)它斷電時，圖中所示狀態(tài)不發(fā)生變化。欲使活塞移到另一極限位置，則必須給先導(dǎo)閥1的電磁鐵通電。

在自動化系統(tǒng)中，應(yīng)優(yōu)化選用電磁鐵電壓為24V的氣閥，以便用可靠性比較高的晶體管放大器供電，這樣也可避免由于線圈匝間的絕緣被擊穿而造成電磁鐵損壞。

采用電機傳動時，廣泛采用冶金型異步電動機及輥道異步電動機。這種電動機的特點是過載能力強，起動作矩大，起動時間短，而且起動電流小，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠。在頻繁的重復(fù)短期工作制情況下，具有良好的動態(tài)性能，采用可控硅換流裝置對異步電動機供電，可以有效地控制加減速過渡過程。而沒有沖擊力矩。并可進(jìn)行強迫制動和準(zhǔn)確停車。成型機組等一般都采用直流電機驅(qū)動，用可逆或不可逆可控硅變流裝置供電。